作者：杨化林,马智斌,陈龙,范元瑞 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2020030180 DOC编号：DOCJXYD2020030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人末端轨迹检测问题，提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端，经数据采集卡传递给计算机进行数据处理，实现末端轨迹测量。最后，设计试验样机并基于C#WinForm模块编写数据处理模块，从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。

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