《基于多传感器技术的公用场所清洁机器人》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
3. 《基于STM32的智能小车实验平台设计》PDF+DOC 设计了以STM32处理器为控制核心，以L239D芯片为电机驱动，选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境，实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息，控制电机的转向及转速，实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。此实验平台具有良好的稳定性和可扩展性，为......
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8. 《基于多传感器数据融合的智能机器人设计》PDF+DOC 提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型，阐述了系统的硬件结构与软件设计及D-S数据融合算法。...
9. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......
10. 《超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究》PDF+DOC 根据超声波测距原理，提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路，测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小，获得较高的精度，可以达到cm级，完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用，在电动轮椅车上的应用也易于实现，具有......