作者：高金刚,陈文东,王华,侯岱双,张爽,刘孝峰 单位：长春工程学院 出版：《长春工程学院学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGCZ2019040070 DOC编号：DOCCGCZ2019040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了能够实现线结构光传感器的智能标定，构建了智能标定系统。对所述系统的标定原理、光条中心线提取算法、基于GA-RBF的神经网络训练方法等算法进行研究。首先，根据异形块的特征介绍了针对异形块的标定原理。然后，利用Hessian矩阵提取出激光投射器所投出光平面与异形块相交的光平面上的棱线图；然后，利用GA-RBF算法对像素坐标与空间坐标之间的关系进行求解，即基于遗传神经网络的径向神经网络训练方法求解矩阵间的变换关系；最后，利用提出的坐标与三坐标所测量的数据进行比较，验证标定精度。实验结果表明：基于异形块的GA-RBF方法对线结构光传感器标定精度较高，满足实际应用的需要。

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