作者：田亮,吴超群,胡士靖,陈翱 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2020020390 DOC编号：DOCZHJC2020020399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器测量的孔组位置度快速检测方法》PDF+DOC2018年第05期 李兵,兰梦辉,孙彬,侯颖 《CCD传感器在热成型工艺中的应用研究》PDF+DOC2001年第02期 常丹华 《传感器球面加工技术》PDF+DOC1997年第04期 王斌 《机器人辅助测量技术的研究》PDF+DOC1994年第07期 马云辉,付宜利,马玉林,蔡鹤皋 《国外工业机器人现状及其发展趋势》PDF+DOC1990年第04期 林绳宗 《传感器在可编程序自动化中的应用》PDF+DOC1980年第04期 Charles A.Rosen ,David Nitzan ,刘佐尤 《机电系统教学实验台》PDF+DOC2002年第01期 郗安民 ,刘颖 ,曲开宏 ,衣红钢 ,荣继民 《基于切向莫尔条纹的地磁传感器》PDF+DOC2001年第08期 苏永道 《基于二维压差矢量传感器的定向误差分析》PDF+DOC2013年第06期 李婧,韩鹏,刘洋,李杨,檀虎 《面向测量的工业机器人定位误差补偿》PDF+DOC2013年第04期 邾继贵,邹剑,林嘉睿,郭磊,郭寅

    • 针对钛合金机匣某部位打磨过程中装夹与加工轨迹存在误差导致欠打磨或过打磨的问题，文章提出了一种基于该系统的在线误差补偿方法。该方法首先通过力控传感器测量加工位置轮廓，然后计算误差大小并控制旋转工作台转动，调整工件的角度，最后对加工轨迹进行修改，以实现打磨过程中对误差的补偿。通过实验发现补偿后的打磨表面质量明显提高，因此该方法对提高钛合金机匣的自动化打磨质量有重要的指导和参考意义。

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