作者：朱波,褚亚奇,赵新刚 单位：四川大学华西医院;四川省生物医学工程学会 出版：《生物医学工程学杂志》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSWGC2019060220 DOC编号：DOCSWGC2019060229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《意研发出“有感觉”义手》PDF+DOC2014年第01期 美文 《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC2016年第12期 刘畅,张小栋,李瀚哲,郭健 《假手的压力与冷热感觉的实现》PDF+DOC1996年第05期 何振武,丁洪,林良明 《手势操控车载信息交互系统研究》PDF+DOC2019年第02期 尤作,谭浩 《潮品》PDF+DOC2019年第10期 《机器人临场感的电触觉再现技术研究》PDF+DOC2001年第01期 帅立国,况迎辉,宋爱国,黄惟一 《柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO_2改性技术》PDF+DOC2009年第05期 黄英,张玉刚,仇怀利,葛运建 《基于PI衬底的柔性MEMS电容式触觉力传感器设计与制作》PDF+DOC2008年第02期 肖素艳,车录锋,李昕欣,王跃林 《光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究》PDF+DOC2002年第02期 崔金辉,林晓艳,梁艺军,苑立波 《一种炭黑-硅橡胶足底压力分布测量系统》PDF+DOC2011年第S2期 赵小文,黄英,陆伟,廉超

    • 假肢是帮助截肢患者获得或部分获得健全人肢体功能的重要工具。与传统的仅具装饰性功能和仅有前馈控制通路的假肢相比，假肢的感知反馈功能是其正常工作和实现自身安全的重要保障，包括位置、力、纹理、粗糙度、温度等环境信息及假肢自身信息感知能力。本文从感知信号识别方式和感知反馈方式两个方面总结了近年来国内外假肢在感知及反馈技术领域的发展和现状。其中，在感知信号识别方式上，主要概况了当前常用的与感知信息采集相关的传感器及其在假肢中的应用现状。同时从力反馈刺激、侵入式与非侵入式电刺激、震动刺激等方面对感知反馈方式进行总结和分析。最后，提出假肢在感知及反馈技术方面目前仍存在的一些问题，并对其发展趋势进行展望。

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