《基于组合传感器的AGV控制系统的研究和设计》PDF+DOC

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2. 《基于电涡流效应的AGV导引传感器设计》PDF+DOC 设计了一种基于电涡流效应的自动导引车(AGV)导引传感器。该传感器利用电涡流原理，根据电感/数字转换器LDC1000采集外接线圈上的等效电阻的变化，得到传感器中心与金属胶带中心之间的偏移距离。详细介绍了系统硬件构成。在室内工作区域内铺设轨道上，对所提出的AGV导引传感器进行了实验测试，通过对实验数据......
3. 《基于HTTP/SOCKET的AGV与自动门通讯方法》PDF+DOC 工厂厂区与仓库之间会安装隔离装置，常见的隔离装置为自动门，但自动门是独立个体存在，通常靠红外传感器和指纹开关控制开关门，自动门系统没有和第三方调度系统交互，当AGV通过自动门时由于高度不足或感应不到位，阻挡在门外，严重时甚至发生碰撞，形成物理障碍。文中方法是将AGV系统与自动门系统打通，AGV在行进......
4. 《全方位移动AGV固定路径导引方案设计》PDF+DOC 随着现代工业的自动化程度进一步加深，具有可靠、安全、高效以及灵活等特点的自动导航小车(Automated Guided Vehicle，AGV)的应用也越来越广。本文研究了全方位移动AGV固定路径导引方案，介绍了磁带导引原理、传感器的安装与分布方案以及与S7-1200PLC的接线框图，通过多次实验的......
5. 《单向潜伏式AGV磁导航控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对现有应用于物料运送的潜伏式自动导引车(AGV)在实际作业环境中控制系统稳定性较低的问题，设计了主控制器和电机驱动器控制板双MCU架构的AGV控制系统。主控器主要实现AGV循迹、运行状态信息显示以及与上位控制系统之间的通信等功能，电机驱动器控制板主要是对电机进行精确控制，在主控器的指令下实现AGV......
6. 《基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统》PDF+DOC 多传感信息融合或称多源信息融合是近年来发展起来的一门新技术。针对车辆防碰撞系统工作环境恶劣、干扰因素众多、单一传感器判断易产生虚警的特点，本文阐述了多传感信息融合技术在车辆防碰撞系统中的应用，并给出了系统的组成、功能、传感器的选择以及融合策略。...
7. 《信息融合技术在智能建筑控制系统中的应用》PDF+DOC 本文首先将信息融合技术引入智能建筑控制领域 ，并提出了相应的控制模式 .该控制模式分析了各个组成部分的关联关系 ，并被划分为六级层次 ，而六级层次之中主要包含了四个子系统 进一步分析了四个子系统的组成、功能和算法 .最后对整体控制模式的优化作用进行了分析 。...
8. 《PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用》PDF+DOC 分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能，提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心，以触摸屏作为人机对话窗口，利用光电传感器对路径进行跟踪；同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明，样机容易控制，系统界面友好，操作简便，运行平稳，安全可靠，能完成工业......
9. 《基于信息融合的带式输送机保护控制系统的研究》PDF+DOC 为了解决带式输送机的使用过程中经常出现一些打滑、跑偏、堆煤、烟雾、超温等故障问题，提出了一种基于DSP技术、单片机技术和传感器技术的带式输送机保护控制方案，系统采用信息融合技术，对多传感器系统的信息进行互补融合，提高了系统的准确度和可信度。...
10. 《基于SPCE061A的自动导引车研制》PDF+DOC 介绍了一种自动导引小车(AGV)的基本构成，在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计，并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用，实践表明，小车具有良好的性能。...