《窄间隙磁控-激光复合式焊缝跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 带有视觉传感器的工业机器人在实际焊接的过程中会与示教点的焊接位置产生一定的偏差，为保证焊接过程中焊枪实时处于焊缝的正上方，本文设计了一套特征点提取的处理方法，并利用OpenCV处理激光图像找出焊缝的偏差信息，确保焊接的精度和可靠性，从而实现焊接过程的智能化和柔性化。...
3. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
4. 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC 船舶制造中，为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪，在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理，再进行阈值分割，求取连通区与面积；细化图像，提取出激光线条的骨架；然后再进行霍夫变换，提取特征直线；最后求得......
5. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
6. 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法，探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时，视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录，完成示教；再现时，基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差，控制机器人根据偏差对跟踪路径实时调整，从而实现自动跟踪。...
7. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
8. 《面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究》PDF+DOC 针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题，设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器：采用特定波长的可见线激光作为检测激光，由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊缝表面的激光条纹图像；通过增强、二值化、去噪和细化等图像处理算法提取激光条纹中心线；基于三角测量原理，由激光条纹中心线的像素坐标计算出焊缝......
9. 《基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统》PDF+DOC 针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足，采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件，实现了对每个电弧旋转周期内电弧信......
10. 《新型接触式窄间隙焊缝跟踪传感器的设计》PDF+DOC 设计了一种接触式窄间隙焊缝跟踪传感器，克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节角度的双接触式探针与位移传感器，将偏差量转化成可检测的模拟电压量，为纠正焊枪相对焊缝的偏移提供依据，保证焊接质量。...