作者：詹威鹏,代毅,罗智奕,吴彦志,陈显 单位：浙江省科学技术协会 出版：《科技通报》2019年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJTB2019120330 DOC编号：DOCKJTB2019120339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 开发了基于IMU(惯性测量单元)传感技术的地下管线三维坐标监测系统，并在PVC管道中进行试验，将该系统获得的三维坐标与实际全站仪和水准仪获得的三维坐标进行比较分析。试验结果表明，IMU传感器系统测量的水平和垂直坐标和实际管线坐标的最大误差分别为7 cm和14 cm。这个测量精度高于一般的惯性管道检测系统，因此，该测量系统有望应用于地下管线位置的测量。

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