作者：李刚,陈祚,姜蓉 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2020030170 DOC编号：DOCJGZZ2020030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了有效降低运动目标位姿误差，提出并设计了一种基于红外传感器的运动目标位姿测量系统。将互相交叉排列在相同平面上的红外传感器设定为合作目标，将其放置于运动目标上，通过传感器和光斑接收板两者之间的相互配合，完成整个系统的基本设计。通过摄像机实时监测投影板上投影光斑的准确位置，以及摄像机的具体标定结果，以此来计算并获取投影光斑的世界坐标。通过不同投影光斑之间的单位向量，设计基于红外传感器的运动目标位姿测量模型。采用SVD分解法对该模型进行求解，以达到运动目标位姿测量与误差分析的目的。对该系统进行实验分析，实验结果充分验证了该系统的有效性和优越性，可在各个领域中应用。

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