作者：田应仲,刘洪飞,冯杰才,曹守启 单位：成都市计量监督检定测试院 出版：《计量与测试技术》2019年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLYS2019120180 DOC编号：DOCJLYS2019120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取》PDF+DOC2020年第04期 郭海冰 《一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法》PDF+DOC2008年第S1期 盛仲曦,李来平,林涛,马宏波,杨学勤 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC2007年第05期 李慨,岳宏,张毅,蔡鹤皋 《基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法》PDF+DOC2017年第09期 宋佳慧,任永杰,杨守瑞,尹仕斌,郭寅,叶声华 《基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计》PDF+DOC2018年第04期 郭剑鹰,周小兵,管西强 《基于手势识别控制的机械手的设计与实现》PDF+DOC2018年第02期 王淞,庄纬豪 《F150视觉传感器在玻壳生产中的应用》PDF+DOC2011年第15期 王崇华 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2009年第11期 刘震,张广军,魏振忠,江洁 《微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法》PDF+DOC2015年第07期 甄任贺 《图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用》PDF+DOC2014年第12期 杨太任,刘海刚,项华珍,张建伟,周远强

    • 在机器人焊接领域，焊缝宽度是对焊接质量把控的一个非常重要的因素。传统的焊缝宽度检测算法需要工人通过测量尺去检测，这种不但耗费时间而且精度低。本文采用视觉传感器检测焊缝的宽度，通过工业相机在指定区域拍摄焊缝图像。依据焊缝与工件有不同的灰度值，设定ROI，依次进行图像灰度化、中值滤波、自适应阈值分割等算法将焊缝图像二值化，然后通过序列搜寻的方法得到焊缝的宽度。最后通过实验验证了本文方法满足工业需求。

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