作者：陈路昭,冯永强,郭瑞杰,朱万华,方广有 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2020年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2020030050 DOC编号：DOCDZYX2020030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对地磁背景下磁偶极子目标跟踪过程中存在的地磁干扰与模型非线性的问题，该文提出一种基于差量磁异常的蒙特卡洛卡尔曼滤波(MCKF)跟踪方法。新的跟踪方法以传感器阵列测量磁场的差量作为观测信号，并利用蒙特卡洛卡尔曼滤波算法解决模型的非线性问题，实现磁偶极子目标的实时跟踪。通过仿真跟踪实验，结果表明该文算法较传统的扩展或无迹卡尔曼滤波算法在稳定跟踪过程中对目标特征参数的估计更精确；通过地磁背景跟踪实验，结果验证了该文算法较传统算法在低信噪比下的性能优势。

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