作者：罗静博,陈浩,赵苗,翟国君 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2019年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2019120160 DOC编号：DOCBIGO2019120169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于加工工艺和安装工艺的限制，三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据，建立了三轴磁传感器的非正交误差模型，并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解，并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明：基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85. 42%和86. 50%，可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。

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