《科考船传感器安装位置及偏角测定方法》PDF+DOC
作者:李治远,吴永亭,胡俊,豆虎林,张海泉,张彬彬
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2019年第21期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2019210170
DOC编号:DOCJCKX2019210179
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科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航姿参考系统体积小、精度高等特点,提出测定AHRS安装偏角的理论和方法;基于船底大型传感器阵列类型,提出测定其安装位置和偏角的技术原理与方法。通过实例验证了该方法的实用性和有效性。
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