作者：王贵勇,吕其峰,姚国仲,申立中 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2020年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2020010170 DOC编号：DOCCGJS2020010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了对汽车发动机转速传感器作出快速准确的诊断，结合曲轴信号处理原理，在MATLAB/simulink中设计基于卡尔曼滤波器残差检验的OBD诊断模块，实现了曲轴位置传感器无信号、信号错误等故障诊断功能。针对卡尔曼滤波器法无法排除掉非故障性信号输入的缺点，在卡尔曼滤波法基础上加入逻辑诊断，通过条件判断以启动诊断，加入决策逻辑以确定故障状态。验证结果表明，卡尔曼滤波器法能够准确快速识别两种传感器故障，但在非故障性信号时无法准确判断故障。加入诊断逻辑的改进卡尔曼滤波法能够准确排除非故障性输入，保证诊断的准确性。

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