《基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统》PDF+DOC
作者:邓维礼,陈怀,张明,甘吉松,黄凯
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2016年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2016060270
DOC编号:DOCIKJS2016060279
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针对现有工业自动化系统中,采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题,利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制,从而达到保证焊接质量,提高焊接效率的目的。所设计的系统具有操作简单,易修改,易移植等优点,能够对机械臂的运动状态进行实时监测和反馈,具有一定的实践指导意义。
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