《智能船舶感知系统中的传感器布设方法》PDF+DOC
作者:刘洪涛,冯衍凯
单位:青岛远洋船员职业学院
出版:《青岛远洋船员职业学院学报》2019年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDYY2019040190
DOC编号:DOCQDYY2019040199
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船舶感知系统在现代智能船舶甚至无人船舶的感知、决策、导航、避碰中起着重要的作用。对于任何种类的船舶感知系统,传感设备的布置通常是系统建设的第一步。本文研究采用遗传进化算法实现一套智能船载传感器布设方案,并进行仿真实验验证结果。
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