《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC
作者:卜石哲,周共健
单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所
出版:《指挥控制与仿真》2020年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQBZH2020020060
DOC编号:DOCQBZH2020020069
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《基于广义似然比检验和二维分配的多目标跟踪方法》PDF+DOC2006年第09期 吴伟,王东进,陈卫东
《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC2003年第06期 陈小惠,万德钧,王庆
《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第05期 李彬彬,冯新喜,李鸿艳,宁宣杰
《基于多维分配的多基地声纳目标数据关联》PDF+DOC2009年第11期 宋元,章新华,郭徽东,许林周
《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC2006年第03期 陈小惠,陈蓓玉,郑子扬
《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC2014年第10期 付琳,万晓冬,王保曾
《传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪》PDF+DOC2014年第06期 范恩,谢维信,刘宗香,陈飞,李丽娟
《遗传算法在多传感器多目标静态数据关联中的应用》PDF+DOC1999年第01期 王宁,郭立,金大胜,朱嘉
《多目标多传感器的跟踪》PDF+DOC1997年第03期 高德平
《基于定位原理的雷达与ESM航迹关联算法》PDF+DOC2012年第02期 朱必浩,冯新喜,鹿传国,王帛
数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键,通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中,传感器只能接收角度观测数据,数据关联处理更具有挑战性。因此,提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先,通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题,找出各传感器来源于同一目标的观测数据集合,利用该集合中的数据在最大似然准则下估计目标的位置信息。其次,通过二维分配解决目标位置估计和多目标航迹之间的关联问题,利用关联上的位置估计更新多目标航迹。通过仿真实验证明了所述方法的性能,能有效地实现被动多传感器多目标跟踪,且具有跟踪精度高,附加计算量小等优点。
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