《基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:邓露,崔世麒
单位:海军航空工程学院
出版:《海军航空工程学院学报》2019年第06期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHJHK2019060070
DOC编号:DOCHJHK2019060079
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《基于概率最近邻域算法的分布式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2009年第02期 车志宇,王海鹏,董云龙
《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC2016年第09期 刘俊,刘瑜,何友,孙顺
《基于概率假设密度的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC2014年第10期 岳亚南,张国良,汤文俊,姚二亮
《基于组合优化的多传感器多目标数据互联》PDF+DOC1996年第06期 胡文龙,毛士艺
《基于S-D分配的多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC2005年第04期 熊伟,张晶炜,何友
《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC2002年第11期 张兰秀
《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第05期 李彬彬,冯新喜,李鸿艳,宁宣杰
《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC2011年第02期 谭顺成,王国宏,徐海全,王娜
《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC2010年第06期 殷业飞,黄树彩,陈治湘
《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC2007年第12期 张晶炜,熊伟,何友
针对无线传感器网络跟踪多目标过程中传感器能搭载的计算负荷有限,不宜采用复杂算法实现数据处理的问题,提出了一种基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法。算法采用计算相对简易的最近邻域法处理多目标跟踪中的数据互联问题,针对最近邻域法容易受杂波干扰的情况,通过量测的平均一致性迭代来改进算法的性能。仿真结果证明,算法具备有效抑制因误判产生的错误量测对跟踪过程干扰的性能,实现了良好的传感器网络跟踪精度和估计信息一致性。
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