作者：李佳炜,江晶,刘重阳,吴卫华 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2020年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2020010010 DOC编号：DOCXTYD2020010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于极大似然的单传感器误差配准算法》PDF+DOC2011年第08期 宋强,何友,熊伟 《数据融合的精确极大似然配准算法在六自由度DPS中的应用》PDF+DOC2000年第06期 严浙平,边信黔,戴学丰,施小成 《数据融合的精确极大似然配准算法》PDF+DOC1998年第07期 周逸峰 ,亨利·伦 ,帕特瑞克·C·亚普 ,韩华 《多传感器的极大似然配准算法研究》PDF+DOC2002年第01期 贺席兵,毛燕芬 《基于递推最小二乘的系统误差配准算法》PDF+DOC2012年第21期 李军辉 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC2010年第06期 宋强,崔亚奇,何友 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《雷达系统误差协同配准算法研究》PDF+DOC2008年第10期 吴泽民,任姝婕,刘熹 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC2014年第01期 王伟,赵洪宇,史伟 《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC2013年第03期 李力超,史伟

    • 针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题，提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration，MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化，推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系，并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影，从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正，利用期望极大化迭代，实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性，且配准性能优越。

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