作者：曾世藩,李文威,周广兵,郑辉,郑楚鑫 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2020030130 DOC编号：DOCJXGY2020030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 充电电池是移动机器人的主要动力源，为了使机器人实现自我能源管理，自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前，国内外机器人自主充电方式多种多样，但存在着传感器数量多、算法复杂和成本偏高等问题。为实现更简单、成本更低廉的自主充电功能，提出了基于红外回归反射和超声波测距的新型充电对准方法，给出了该方法的理论依据和算法流程，设计了相应的自主充电装置。样机测试结果表明，搭载有本套自主充电装置的移动机器人能够在4米范围内实现自主充电，证明了该套装置的有效性。

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