作者：褚金奎,关传泷,刘泽,田文慧,张然 单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 出版：《微纳电子技术》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTQ2020030040 DOC编号：DOCBDTQ2020030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 模仿昆虫复眼中的偏振敏感神经结构，利用四方向金属纳米光栅、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和微控制器(MCU)设计了高度集成化的仿生偏振导航传感器。首先，利用纳米压印工艺将四方向金属纳米光栅直接集成在CMOS上，各偏振化单元角度精确，没有分立器件带来的装配误差。MCU采集含有偏振信息的图片，对原始图像进行预处理后，提取各偏振区域的光强值，计算偏振方位角并通过串口输出。最后，在室内积分球下对光栅局部缺陷和光学特性参数进行校正，标定后的传感器测量角度误差不超过&#177；0.2&#176；。提出的传感器具有集成度高、体积小、鲁棒性好等优点，依靠大气中稳定的偏振分布模式可以实现自主导航。

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