作者：张明明,刘维亭,魏海峰,张懿,李垣江,李震 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2019060090 DOC编号：DOCYLJS2019060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在高性能的水下航行器推进系统中，为了解决由于永磁同步电机(PMSM)单相霍尔位置传感器故障，导致的转子位置估算不准确、电机无法正常驱动等问题，提出一种新型容错算法。首先将故障加速度引入传统平均速度法，构建改进1阶加速度容错算法，在改进1阶加速度容错算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测器，通过锁相环提取容错后的转子位置；然后针对单相霍尔位置传感器故障状态，将改进1阶加速度容错算法与滑模观测器的观测结果根据权值协调输出；最后，通过试验验证了单相霍尔位置传感器故障类型下的控制系统性能。试验结果表明，新型容错算法提高了传统霍尔位置传感器PMSM控制系统的稳定性和可靠性，有效改善了推进系统在故障情况下的加速性能，优化了容错控制效果。

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