作者：张鸿喜,赵世明 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2019年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2019120210 DOC编号：DOCJCGC2019120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对分布交互式光电对抗仿真应用，研究了激光雷达传感器功能级仿真模型建立方法。建立了激光雷达传感器参数描述模型，建立了激光雷达目标信号门限计算模型、目标像素计算模型，以及目标捕获概率计算模型，通过多次仿真运行和分析，得出了目标捕获概率计算一般规律。该激光雷达传感器仿真模型成功应用于光电对抗分布交互式仿真系统。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计》PDF+DOC 针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)方法的同步定位和建图(SLAM)问题，提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法，利用高精度激光雷达数据，修正了基于里程计读数的建议分布函数，减少了滤波过程所需的粒子数目；引入了自适应重采样机制，缓解由于重采样带来的粒子消耗问......
    2. 《激光雷达传感器在选煤厂重介质自动添加系统中的应用》PDF+DOC 重介质分选是神东洗选中心各选煤厂普遍采用的生产工艺，也是我国选煤生产中主要的分选方式，是选煤发展的主要方向。目前，重介质分选过程中重介质添加仍采用人工投料方式，制约了选煤的生产自动化。笔者结合选煤厂重介选煤过程的智能化改造，研究了选煤厂重介质自动添加系统中激光雷达传感器的有效应用，实现了在重介质分选......
    3. 《福特第三代自动驾驶汽车采用新型激光雷达传感器》PDF+DOC 美国福特汽车公司计划进一步加快自动驾驶汽车的研发进程，并将推出搭载美国Velodyne公司最新传感器技术的自动驾驶汽车。据悉，福特公司2016年将新增20辆Fusion(美版蒙迪欧)混合动力车，用于在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州进行自动驾驶测试。这些测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造而......
    4. 《无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了》PDF+DOC 无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。LIDAR是个合成词，取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义，此类传感器是靠向物体发出光，通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上，功能很强大，只是目前LIDAR的设......
    5. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
    6. 《基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究》PDF+DOC 智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域，这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知，对周围物体进行准确识别，避免车辆在行驶过程中出现事故，在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前，单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别，基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusi......
    7. 《车用雷达技术发展趋势解析》PDF+DOC 从关于车用雷达的技术和市场分析可以看出，由于我国在传感器相关领域起步相对较晚，毫米波雷达和激光雷达都面临国外产业巨头的先发优势和产业链垄断的问题。我国车用雷达产业需从政策、技术、产业链、军民融合四方面进行突破。...
    8. 《苹果在加拿大为苹果地图收集数据 数据或可用于发展自动驾驶技术》PDF+DOC 据外媒报道，苹果公司(Apple)在其网站上发布了一份简短声明，并在多家报纸上宣布了其在加拿大进行的苹果地图(Apple Maps)计划。该公司计划部署配备了大量传感器的汽车，让汽车在加拿大各地行驶，以改进加拿大的苹果地图。苹果没有透露何时会扫描完加拿大道路以及处理完数据，但是可能需...
    9. 《陆军战场的拓展——美陆军空间和战略防御新技术计划》PDF+DOC 介绍美陆军空间和战略防御司令部实施的4项最新计划。...
    10. 《实现“三重视觉”——面向安全驾驶的激光雷达技术》PDF+DOC 为了实现安全驾驶的目标，汽车需要一个针对车辆传感器和相关处理的精密系统。除了摄像头和雷达，第三种传感器——激光雷达(LiDAR)愈发受欢迎，LiDAR的利用可以确保整个ADAS/自动驾驶(AD)系统的冗余性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。