作者：宝鹤鹏,陈超,王磊 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2020年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2020060160 DOC编号：DOCXDJS2020060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动泊车是无人驾驶领域可率先实现量产的重要功能之一。实现自动泊车功能，首先面临着停车场数据的采集和分析工作。基于三种典型停车场场景，从硬件传感器搭建，传感器感知算法开发和场景数据处理分析三方面分别展开：对采集平台搭建工作，主要介绍如何进行传感器的安装、时间轴标定，和空间坐标统一；基于前视毫米波雷达和视觉传感器，重点介绍这两种传感器的匹配算法和目标级别的融合算法；基于场景提取与大数据处理的数据分析，开发自动化批量数据处理Python代码，实现TB级的原始数据标注，并在短时间内完成自动化批量处理，整个技术流程工具链具有较高的科研价值和商业价值。

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