作者：张希,林辉 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD2019060230 DOC编号：DOCXBGD2019060239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障，提出了2种故障诊断方法，并进行了相应的补偿控制。首先，分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征，提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时，为实时检测发生在某些扇区的传感器故障，建立了基于滑模的超螺旋转速观测器，并将其与霍尔信号序列检测相结合，实现了高实时性的故障检测。在此基础上，以正常位置传感器信号作为基础，利用二阶转速预测信息和理想霍尔信号序列实时生成补偿霍尔信号，建立了故障信号的补偿控制器。最后，通过理论分析和实验验证了所提故障诊断与补偿策略的有效性，提高了无刷直流电机驱动系统的可靠性与安全性。

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