《永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC

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1. 《一种永磁同步电机容错控制方法》PDF+DOC 速度传感器是永磁同步电机矢量控制系统的重要组成部分，当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计永磁同步电机矢量控制系统和滑模观测器，并在此基础上实现了在速度传感器出故障后的容错控制。为使速度传感器出现故障后，系统由带速度传感器矢量控制方式可以平滑地切换到无速度传感器矢量控制，提出一种基于数据融合技术的......
2. 《基于坐标变换的永磁同步电机电流传感器容错控制》PDF+DOC 研究了在永磁同步电机矢量控制系统之下，电流传感器的故障诊断及容错控制。针对目前双电流传感器的矢量控制系统中可能出现的软故障，提出一种基于定子坐标变换的故障诊断及容错方法，通过控制器输出的电流值与实际反馈的电流值相比较，来判断故障类型并选择相应的容错方案。仿真结果表明：该方法能准确判断出一相或两相电流......
3. 《电动汽车电机驱动系统速度传感器故障诊断及容错控制研究》PDF+DOC 为了解决电动汽车电机驱动系统中的可靠性、安全性等问题，针对常见的速度传感器故障，本文首先介绍了永磁同步电机多传感器控制系统，然后提出了一种快速有效的速度传感器故障诊断方法，并构建了一种新颖的滑模观测器，实现了内置式永磁同步电机的无传感器控制及容错控制。最后，通过充分的实验验证了所提方法的有效性。...
4. 《基于滑模观测器的异步电动机速度传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC 针对异步电动机矢量控制系统中速度传感器故障问题，提出基于滑模观测器的故障诊断及容错控制方法。通过坐标变换的方法建立异步电动机的状态空间模型，从而构造滑模观测器，并使用李雅普诺夫稳定性理论求解稳定性条件并给出转速自适应律；设计矢量控制系统的转速切换策略，当残差信号大于给定阈值时使系统切换到无速度传感器......
5. 《霍尔传感器故障下的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中，针对PMSM中霍尔位置传感器的故障，导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题，提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法。根据霍尔位置传感器输出位置信号，判断传感器故障类型。在传统平均速度算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测......
6. 《永磁同步电机的分数阶无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的低速或零速下控制精度较低的问题，提出他控启动与自控运行的分段控制策略.一方面，当系统处于他控启动阶段时，通过向电机定子绕组输入稳定变化的旋转磁场使电机得以平滑启动或停机；另一方面，当系统处于自控运行阶段时，引入分数阶滑模观测器与分数阶模型的思想，以确保无位......
7. 《基于无传感器的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 分析了旋转变压器故障对永磁同步电机控制系统和车辆运行的影响。针对旋转变压器的故障隐患，研究了一种基于脉振高频信号注入法和柔性开关函数滑模观测器的全速度范围无传感器控制算法作为容错控制，在旋转变压器发生故障之后代替硬件位置检测，保证车辆继续安全行驶，避免交通事故的发生。通过仿真和实验验证了该算法的有效......
8. 《永磁同步电机无速度传感器矢量控制调速技术研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)具有高效率、高功率、高转矩密度以及宽调速范围等特点，在机器人、工业伺服、铁路牵引以及新能源汽车等领域得到越来越广泛的应用。在永磁同步电机运行过程中，对传感器控制精度提出了较高的要求，而传统速度传感器存在系统应用环境要求、安装精度、成本升高等问题，为了使上述问题得到有效解决，文......
9. 《基于双滑模结构的PMSM容错控制新方法》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中速度传感器易发生故障，因此提出一种基于双滑模结构的故障容错控制策略。首先，基于PMSM数学模型设计滑模观测器(SMO)，并利用锁相环(PLL)实现转速估计。再采用滑模控制器(SMC)实现速度闭环控制，以提高系统鲁棒性。最后，提出双阈值故障检测方法，在转速残差值处......
10. 《基于矢量旋转的永磁同步电机容错控制系统》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中电流传感器故障将导致整个系统无法正常工作。为实现电流传感器故障诊断及其容错控制，引入了基于矢量旋转的故障诊断方法，利用在不同轴定向的坐标系下定子电流分量，判断相电流传感器故障信息，然后通过基于α，β坐标系的逻辑判断机制选取恰当的反馈电流以重构系统。为避免该方案中......