作者：张东波,李军,席巍,蒋卓一 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2016030160 DOC编号：DOCJIQI2016030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一，本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构，该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动，采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器，基于压力传感器的反馈信号对抓取作业的力的大小以及抓取位置进行精准控制。

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