作者：魏复理,洪波,屈岳波,尹力,来鑫 单位：《现代焊接》编辑部 出版：《现代焊接》2008年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDHJ2008060410 DOC编号：DOCXDHJ2008060419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第09期 周灿丰,吴金锋,罗雨,焦向东 《基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪》PDF+DOC2015年第05期 乐健,张华,叶艳辉,彭园 《人工神经网络在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC1997年第03期 孙华,王炎,周卫东,王军,徐松源 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第11期 周玉印,付丽君,池世春,许石哲 《旋转电弧传感器转速控制系统设计》PDF+DOC2013年第09期 乐健,张华,叶艳辉 《模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用》PDF+DOC2017年第07期 卢维佳,高向东,张南峰,李秀忠 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2001年第05期 文晓江,刘春,赵琳,陈武柱 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC2010年第03期 刘凌云,钱新恩 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC2007年第07期 李月华,张华,叶建雄

    • 本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究，设计了相应的焊缝跟踪系统，并对机器人小车进行了运动学分析；针对机器人小车的转弯控制与十字滑架的水平调节存在协调优化的问题，采用了模糊控制技术，取得了良好效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC 针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题，研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器，焊枪结构简单，摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统.编制了人机接口界面，通过对焊接电流信号采集和处理，进行焊缝偏差提取，采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪。...
    2. 《基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪》PDF+DOC 为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度，解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法，可以滤除焊接电流中的大部分噪声.利用最小二乘直线去拟合某些采样点，用拟合直线的斜率进行偏差识别.以偏差和最近三次偏差之和作为模糊控制器的输入量，经过模糊化，模糊推理，单点集重心法......
    3. 《人工神经网络在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 本文将人工神经网络用于焊缝跟踪系统中，研制了一种新型的焊缝跟踪用传感器─神经电弧传感器．该传感器成本底，操作简单，工作可靠．将其用于焊缝跟踪系统中，能够得到满意的跟踪效果。...
    4. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
    5. 《基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC 针对V型坡口焊缝，采用摆动扫描式电弧传感器，研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成，完成了模糊控制器算法的设计，离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中，系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作，从而实现焊接时焊缝的精确跟踪，使焊枪对中焊缝。该系统无需建立被控对象的精确数学模......
    6. 《旋转电弧传感器转速控制系统设计》PDF+DOC 由于焊接过程阻力、电源等的影响，致使旋转电弧传感器的转速波动较大，影响焊缝跟踪的精度，针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统，并进行了试验，验证了硬件和软件设计的正确性，使得旋转电弧传感器的转速在20 Hz附近小幅度波动，提高了焊缝跟踪的精确度，进一步提高了焊接的质量。...
    7. 《模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用》PDF+DOC 简述了焊缝跟踪技术、焊缝跟踪传感器以及焊缝跟踪智能控制方法。研究了模糊控制的基本理论，对常规模糊控制、模糊-PID复合控制、模糊神经网络控制、遗传算法优化模糊控制以及模糊滑膜控制的特点与发展状况进行了详细介绍，阐述了多种模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用及发展趋势。...
    8. 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ，包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。...
    9. 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键，在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统，构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法，并针对搭接焊缝的图像特点，提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序，最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验，......
    10. 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC 针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。