作者：金仁成,谢林达,褚金奎,蔚彦昭,魏巍 单位：中国空空导弹研究院 出版：《航空兵器》2020年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKBQ2020010060 DOC编号：DOCHKBQ2020010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯性传感器的动态步长算法研究》PDF+DOC2016年第05期 刘宇,王伊冰,路永乐,张欣,陈燕苹,龚爽 《基于多传感器的智能车辆姿态解算方法》PDF+DOC2016年第09期 王润民,胡锦超,任亮,徐志刚,闵海根 《基于测距传感器的WMPS非接触测量方法》PDF+DOC2016年第05期 孙卿,杨凌辉 《仿生偏振光定向算法及误差分析》PDF+DOC2015年第02期 王玉杰,胡小平,练军想,先治文 《基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算（英文）》PDF+DOC2018年第02期 麻文刚,王小鹏,张永芳,程东亮 《大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术》PDF+DOC2018年第06期 褚金奎,关乐,李世奇,张然,金仁成,崔岩,王立鼎 《高速旋转弹飞行姿态磁测解算方法》PDF+DOC2013年第02期 龙达峰,刘俊,张晓明,李杰 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC2008年第02期 李玎,卜雄洙 《基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法》PDF+DOC2013年第10期 王波,高隽,范之国,王昕 《弹丸姿态解算方法研究》PDF+DOC2013年第05期 高路鹏,狄长安,孔德仁,王桑

    • 针对传统导航系统自主性差、抗电磁干扰能力弱的问题，本文提出一种基于天空光偏振模式的仿生导航方案。利用自主研发的偏振光传感器实现导航定向功能，并结合惯性测量单元设计了一种导航姿态最优化解算方法。现有的姿态最优化求解策略一般是采用步长固定的搜索算法，但是其直接影响了运动状态下姿态估计的准确性，为此本文采取动态步长搜索机制。实验结果表明：本文提出的算法能有效抑制陀螺仪漂移误差，而且对高频噪声干扰有明显滤除效果，表现出良好的静态性能；同时，本文提出的方法较常规算法具有更高的动态精度，进一步提高了偏振光导航系统的稳定性与可靠性，为无人机飞行控制提供更准确的参数信息。

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