作者：刘辉,熊震宇,卢宜 单位：《现代焊接》编辑部 出版：《现代焊接》2016年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDHJ2016100350 DOC编号：DOCXDHJ2016100359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《图像处理技术在机器人焊接中的应用》PDF+DOC2016年第05期 王滦平 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第10期 王萍,张文明 《新型红外焊缝位置检测系统的研制》PDF+DOC2001年第07期 王铁钧,王洪亮,程志国,孙元茂,陆跃国 《薄板焊缝跟踪传感器的实验研究》PDF+DOC2003年第04期 宋晓梅,任传富,傅莉,王滨 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄 《光纤式激光焊缝跟踪传感器》PDF+DOC2008年第01期 黄军芬,邹勇,曹莹瑜,黄民双 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC2008年第06期 黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第03期 王萍,张文明 《接触式自动焊缝跟踪传感器的研究》PDF+DOC2007年第07期 陈志国,任传富 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第03期 王萍,张文明

    • 针对固高平台的GTAW自动焊接过程，应用被动视觉传感及C++编程语言，设计了一套实时焊缝跟踪系统，并基于焊接图像的分析，采用开窗的方法，提出一种图像处理算法，实现了自动焊接过程实时提取钨极在工件表面投影点及焊缝中心线的位置，通过视觉传感器标定的方法得到二者之间的实际偏差，并对图像处理算法进行了试验验证。结果表明：该图像处理算法提高了边缘提取的准确性，焊缝位置偏差提取的误差控制在0.2mm以内，图像的处理周期小于80ms，能够满足焊缝跟踪的精度及实时性的需求。

    📙 相关资料

    1. 《图像处理技术在机器人焊接中的应用》PDF+DOC 机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用，然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析，详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理算法问题，并对存在的问题作了一些总结和分析。...
    2. 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了分析，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、边缘检测和特征点提取等图像处理过程；并对当前焊缝跟踪中的图像处理技术......
    3. 《新型红外焊缝位置检测系统的研制》PDF+DOC 介绍了一种红外焊缝位置检测系统。可以实现焊缝位置的远距离检测。适用于大型金属构件自动焊接设备的焊缝跟踪...
    4. 《薄板焊缝跟踪传感器的实验研究》PDF+DOC 设计了一种焊接用触觉传感器 ，该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来 ，通过计算机进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝 ，以便及时纠正焊枪位置 ，保证焊接质量。...
    5. 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣，单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况，提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程自动跟踪控制系统.该系统能准确检测到焊缝位置并测量距离，为焊接过程的自动化打下良好的基础。...
    6. 《光纤式激光焊缝跟踪传感器》PDF+DOC 设计一种光纤式焊缝跟踪传感器，利用传光光纤和传像光纤将传感器头、承载电荷耦合器(CCD)以及激光器的基座部分分开，减小传感器头的尺寸。开发了基于DSP C6000图像处理系统的焊缝位置识别图像处理算法。...
    7. 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC 介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器，采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理，识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法，通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms，能够满足实时焊......
    8. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。文章对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究现状作了一些介绍，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统......
    9. 《接触式自动焊缝跟踪传感器的研究》PDF+DOC 设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来，通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。...
    10. 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了分析。详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理，边缘检测和特征点提取等图像处理过程；并对当前焊缝跟踪中的图像处理技术......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。