《机器人学术热点》PDF+DOC
作者:钱文瀚
单位:华中科技大学
出版:《国际学术动态》1996年第06期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJXS1996060200
DOC编号:DOCGJXS1996060209
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《仿人机器人的不平整地面落脚控制方法》PDF+DOC2010年第02期 王剑,秦海力,绳涛,马宏绪
《基于视觉和力反馈的机器人研抛联合控制分析》PDF+DOC2017年第06期 于淼,房书民
《基于多传感器的助行康复机器人控制方法研究》PDF+DOC2019年第01期 李红哲,嵇建成,郭帅
《机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用》PDF+DOC2000年第06期 朱广超,游松,刘毅敏,王田苗,张玉茹,张启先
《操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题》PDF+DOC1993年第01期 常文森,朱晓峰,张曲光,徐小林
《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC2002年第02期 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才
《台速度估计(英文)》PDF+DOC2011年第05期 周晓尧,张智永,范大鹏
《模糊控制策略在避碰运动系统中的应用》PDF+DOC2008年第06期 梁燕华,金鸿章,蔡成涛
《基于模糊控制导盲机器人控制方法》PDF+DOC2007年第11期 胡侠,王佳,杨会林
电气与电子工程学会1996年机器人学与自动化大会于4月22日至28日在美国Min-neapolis召开,主题是“在机器人和自动化领域中开展技术革新,以促进其效用和繁荣”。内容包括机器人控制(包括力和接触控制、混合控制、模糊控制、自适应控制、摩擦补偿控制等),运动和路径规划,抓取与夹持,仿真与建模,传感器融合,虚拟现实等。会议主办的专题辅导班有行星漫游器技术和系统,机器人学的实用运动规划,生物—机械电子学,机器人学
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