《基于ARMCortex-M3的舰船电子横摇指示记录系统设计》PDF+DOC
作者:郑振宇,张榆,朱世杰
单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会
出版:《舰船电子工程》2016年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCGC2016030120
DOC编号:DOCJCGC2016030129
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为了实时测量舰船浮态及摇摆周期等稳性指标的变化,开发了一种电子横摇指示记录系统。系统以ARMCortex-M3微处理器为核心,利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元,采用旋转矢量姿态更新算法与频域周期测量方法,配合SD卡存储单元与FATFS Module文件系统,实现了舰船摇摆角、摇摆周期的实时测量与数据存储。测试实验表明:在2个小时内水平姿态解算精度为0.1°;,周期测量精度约为0.1s,独立供电待机时长可达30天,并具有测量稳定、实时性强、功耗小、成本低等优点,具有较强的工程应用价值。
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