作者:郑振宇,张榆,朱世杰 单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版:《舰船电子工程》2016年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCGC2016030120 DOC编号:DOCJCGC2016030129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了实时测量舰船浮态及摇摆周期等稳性指标的变化,开发了一种电子横摇指示记录系统。系统以ARMCortex-M3微处理器为核心,利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元,采用旋转矢量姿态更新算法与频域周期测量方法,配合SD卡存储单元与FATFS Module文件系统,实现了舰船摇摆角、摇摆周期的实时测量与数据存储。测试实验表明:在2个小时内水平姿态解算精度为0.1°,周期测量精度约为0.1s,独立供电待机时长可达30天,并具有测量稳定、实时性强、功耗小、成本低等优点,具有较强的工程应用价值。

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