作者：王会方,冯月贵,胡静波,庆光蔚,梁秉 单位：《现代焊接》编辑部 出版：《现代焊接》2013年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDHJ2013030410 DOC编号：DOCXDHJ2013030419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接机器人的研究现状与发展方向》PDF+DOC2009年第05期 宋金虎 《浅析焊接机器人技术及其发展》PDF+DOC2019年第24期 王艳 《焊接机器人技术发展的回顾与展望》PDF+DOC2001年第08期 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC2006年第03期 谭一炯,周方明,王江超,黄志杰 《机器人智能焊接技术研究》PDF+DOC2020年第04期 甘涛,魏国军,刘强,陈锐,刘创 《一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统》PDF+DOC1996年第05期 张炯,吕伟新,吴林,杨雁武 《基于共享控制策略的遥控弧焊机器人焊缝跟踪》PDF+DOC2006年第04期 李海超,高洪明,吴林,孙华 《低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术》PDF+DOC2005年第04期 屈岳波,洪波,潘际銮,尹懿,袁灿,黄俊 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《弧焊机器人结构光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC2008年第09期 张广军,冷孝宇,吴林

    • 弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系，分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状，对相关技术发展趋势作了展望。

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