《多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用》PDF+DOC

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2. 《信息融合中多传感器测量一致性检验及其应用》PDF+DOC 多传感器信息融合是将多源信息智能化合成，产生比单一信息源更精确、更完全的估计和判决。传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不确定性的前提，通过对多传感器一致性的检验，可以确定多传感器之间的测量误差，判断检测系统可靠性的程度。据此，提出了应用“概率距离测量”对多传感器信息进行一致性检验的方法。对柴油机燃......
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5. 《基于Dempster—Shafer证据推理的信息融合》PDF+DOC 深入介绍了Dempster—Shafer证据推理原理，以及它在信息融合应用中涉及的若干问题。为便于应用，还介绍了它的一种简化情况以及证据为随机变量的情况。作为对比，还介绍了该方法与贝叶斯推理相比的特点。...
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7. 《多传感器信息融合及其在林业中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术具有改善系统性能的巨大潜力，已经被广泛地应用于军事与非军事领域。本文针对我国林业生产相对薄弱的现状，介绍了多传感器信息融合技术在多功能林木采育作业关键技术装备中的应用。借助多传感器信息融合技术，该装备将为我国人工林、速生丰产林的高效利用提供技术装备支撑，加快我国林业生产现代化的进......
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