作者：王辉,沈淑涛,鞠昊翀 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2020年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2020020840 DOC编号：DOCWXXJ2020020849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着计算机的不断发展、各种新技术的不断涌现。机器人已经成为现实生活中不可或缺的一部分，更是工业化中非常重要的组成部分。智能搬运机器人为人们提供了巨大的便利。而智能搬运机器人的快速普及是未来工业化发展的一个大的趋势。它可以实现无人作业，可以节省大量的人力、物力、财力，实现高质量、高效率的生产。而如今对机器人的研究技术也已相当成熟，加之各种传感器模块的匹配，使得机器人的应用更加广泛。本文主要讨论基于STM32单片机的智能搬运机器人的循迹、避障、机械臂的控制、电机控制、舵机控制以及各种传感器模块的功能。

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