《嵌入式系统在瑞萨智能寻迹模型车的应用》PDF+DOC

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2. 《激光自动寻迹智能车设计与改进》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，以单片机为核心控制单元，激光传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径，快速准确地提取赛道信息，并结合闭环PID算法，控制舵机的转向和电机的转速，使小车能够沿着固定的跑道高速稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计及传感器的布局和控制......
3. 《寻迹和避障智能小车系统设计》PDF+DOC 利用51单片机、玩具小车、红外传感器和液晶显示屏设计智能小车系统。小车能够正向、反向、转弯行驶，且行驶速度可调；遇到障碍物能够转弯，即避障；能够按照一定的轨迹行驶，即寻迹；可以通过1602液晶显示屏观察小车相关信息。...
4. 《基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现》PDF+DOC 提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息，以H8/3048F-one为核心控制单元，通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明，该方案合理有效，可使模型车顺利通过指定赛道，具有寻迹路线优、速度调节快、......
5. 《基于随动式信息采集系统的智能车研究》PDF+DOC 为改善固定前瞻式信息采集系统模型车赛道检测范围有限、检测精度较低的缺点，提高智能模型车的行驶速度和稳定性，提出了基于随动式激光传感器采集系统的智能模型车设计及控制算法，通过将模型车的信息采集前瞻板安装在可以旋转的平台上，采用比例微分算法控制旋转平台，最终根据前瞻板的转动角度可以精确计算出赛道位置。测......
6. 《红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12DG128单片机为核心控制单元，红外光电传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.在设计中，将外部轨迹的动力学模型分析简化后作为内建模型，采用非线性PD算法智能控制方案，进行舵机方向、速度调节，以缩短智能车的控制响应时间，最终实现了模型车在规定路......
7. 《基于红外传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。...
8. 《基于MC68单片机的避障车的设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元，使用红外传感器采集路况信息，并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号，以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传......
9. 《基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计》PDF+DOC 以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计了智能循线汽车控制系统的软硬件，主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块，安装在小车前部，检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置，通过所设计......
10. 《基于红外路径识别的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统，使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元，采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息，自动控制舵机转向，并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。...