作者：印元军,江彪,李桐 单位：正德职业技术学院高教研究室 出版：《正德职业技术学院学报》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDXX2018010080 DOC编号：DOCZDXX2018010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了以STM32处理器为控制核心，以L239D芯片为电机驱动，选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境，实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息，控制电机的转向及转速，实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。此实验平台具有良好的稳定性和可扩展性，为后续开发消防灭火、远程排爆、智能搬运等机器人打下了坚实的基础。

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