作者：李晓娜 单位：《现代焊接》编辑部 出版：《现代焊接》2009年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDHJ2009090580 DOC编号：DOCXDHJ2009090589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 近年来，激光录像传感器被广泛应用在焊缝跟踪领域，但在高速焊接过程中这种传感器却不能精确识别焊接接头。本文采用一种多谱激光录像传感器，有效克服了这个问题。这种多功能视觉传感器通过一个非球面透镜激光点光源，同时发出5束激光，提供寻找焊缝接头所获得的重要信息。由于其通过介质——一个浸蚀/扩张滤光器就能够获得清晰的图像，因此，通过这种提取方法可以获得5种增强的距离数据。通过推荐的方法，系统每秒钟可处理20帧图片。将多功能激光录像传感器安装在焊接机器人上进行实验，分别在10m/min、15m/min和20m/min的速度下对焊缝进行跟踪，所获得数据的平均误差为0.3mm，最大误差为0.6mm。这种多功能激光录像传感器性能非常可靠。

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