作者：陈婷,刘海燕,熊曾刚 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2016年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2016070430 DOC编号：DOCJSYJ2016070439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 环境因素导致无线传感器网络定位存在噪声影响，实质上是非平滑的非线性问题。针对传统粒子滤波算法在处理该问题时精度不高的缺点，提出一种基于后验泊松分布的Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波算法的无线传感器网络定位算法。基于粒子滤波算法，借鉴扩展卡尔曼滤波算法采用近似后验高斯分布思想，设计了后验泊松分布Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波器。采用该滤波器设计实现了无线传感器网络定位算法，解决了非平滑非线性的噪声干扰定位问题。分别对滤波器和定位算法的性能进行了对比仿真实验，结果验证了所提算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《次优扩展卡尔曼滤波的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络节点在定位过程中，由于积累的节点测距误差和定位算法引入的误差会对定位的精度产生较大影响。为此在节点测距过程中，利用卡尔曼滤波算法线性最优的特点，提出了一种适用于无线传感器网络节点定位的次优扩展卡尔曼滤波算法模型。首先在评估坐标的过程中利用卡尔曼滤波的节点自适应调度方法，其次，将上述......
    2. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，针对粒子滤波算法中的粒子退化问题，考虑无迹粒子滤波中的重要性函数充分利用了当前观测值但是运行时间长的......
    3. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
    4. 《视野有限的传感器网络中分布式多目标跟踪》PDF+DOC 在传感器网络的多目标跟踪研究中，大多数现有的跟踪算法通常设定网络中所有节点具有相同的视野，即所有节点都能够得到目标的测量，但在实际中，节点的感测范围通常是有限的。针对这一问题，本文提出一种能够在感测范围有限的多传感器网络中实现多目标跟踪的分布式概率假设密度滤波算法，该算法通过融合传感器网络视野范围内......
    5. 《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪，提出一种混合滤波算法，称为无迹混合集中式粒子滤波(UM-CPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时，粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒......
    6. 《WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法》PDF+DOC 分析了无线移动传感器网络中目标的跟踪原理，研究了基本粒子滤波算法的主要技术。对基本粒子滤波的重要性函数和重采样技术进行改进后，给出了一种提高基本粒子滤波算法跟踪精度的方法。通过仿真比较可以看出改进粒子滤波算法有较好的跟踪精度。在无线移动传感器网络中强调跟踪精度的场合，改进的粒子滤波算法会有更好的跟踪......
    7. 《基于Monte Carlo的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络关键技术之一。针对目前各种定位算法存在定位精度较低的问题，提出了一种基于Monte Carlo方法的定位算法，该算法利用粒子到锚节点的距离计算各粒子的权值，通过滤波不断更新粒子的集合，使粒子收敛到未知节点的位置。对非视线情况、不同锚节点个数、迭代次数及粒......
    8. 《一种基于水下无线传感器网络的目标跟踪方法》PDF+DOC 本发明公开了一种基于水下无线传感器网络的目标跟踪方法。该方法首先根据最强信号原则选择簇节点，然后根据单跳距离准则组成簇网络对目标进行观测，如果观测信号强度超过阈值，则发送观测数据给簇头节点。簇头节点接收到粗内节点传送的数据，采用改进重采样的粒子滤波算法对当前时刻的目标位置和方差进行估计。根据目标的运......
    9. 《基于Monte-Carlo方法的井下无线传感网络定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络应用当中，位置数据向来是关键信息之一。怎样用最小的代价，使得定位算法更加稳定健壮、更精确、更高效，是目前无线传感网定位算法追求的一个方向。因为无线传感网络有着很强的应用相关性，Monte-Carlo中心定位算法以井下环境为背景，设计的一种基于Monte-Carlo算法的改进的定位算法......
    10. 《无线传感器网络的分布式目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题，提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上，簇头将粒子集划分为多个子集，并分配到簇内各个传感器节点中并行运行，最后在簇头进行信息融合，得到目标状态估计。算法提高了粒子滤波效率，避免单个节点能量过度消耗，均衡了网络能耗。同时，算法利用扩......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。