作者：施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》2008年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXW2008070320 DOC编号：DOCQHXW2008070329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高导航系统的精度和可靠性，在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时，基于Kalman滤波技术，建立系统模型，利用分布式有反馈数据融合结构，提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法，即GPS/SINS/SM组合导航算法。理论分析和仿真结果均表明：在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面，GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果，它们又优于单个系统Kalman滤波的结果。

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