《稳健的可变速率机动目标跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《基于信息增量的弹道目标协同跟踪方法》PDF+DOC 针对反导传感器网络中弹道目标的协同跟踪问题，提出了一种基于信息增量的弹道目标协同跟踪方法。分析了多传感器对弹道目标的协同跟踪问题，并建立了自由段弹道目标分段匀加速模型。在此基础上，对自由段弹道目标跟踪过程中，利用跟踪滤波的协方差阵信息获得每个传感器对目标的信息增量，并以信息增量最大为准则选择传感器对......
3. 《异构无线传感器网络对移动目标的连续跟踪》PDF+DOC 针对固定节点组成的传统无线传感器网络在进行目标跟踪时存在的能耗过高和覆盖空洞问题，提出在传统传感器网络中引入少量移动性节点组成异构传感器网络进行目标跟踪的方案.基于较传统0/1监测模型更为实际的概率监测模型，提出一种协同调度移动节点和固定节点工作的算法来对移动目标进行跟踪.移动节点对目标实施近距离的......
4. 《基于无线传感器网络的智能家居系统设计》PDF+DOC 随着人们的生活质量水平的提高，人们对生活品质的追求愈来愈重要。对于智能家居的系统设计需求也在加大。智能家居系统的设计中，在无线传感器网络技术的支持下，对系统设计优化就有着促进作用。本文主要就智能家居系统的设计原则和结构进行阐述，然后对无线传感器网络智能家居系统设计详细探究。...
5. 《基于无线传感器网络的不确定系统鲁棒融合Kalman滤波》PDF+DOC 研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题，提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延，利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统，并对其进行研究；采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象......
6. 《无线传感器网络在农业应用中的特点和前景》PDF+DOC 现代农业越来越需要自动化技术和智能决策方案，无线传感器网络是最佳选择之一。文章对无线传感器网络技术在农业领域的应用进行了调查，强调无线传感器网络对于改进农业生产方式，提高农业生产效率和生产质量的作用，对其部署方式和通信技术等进行分类，并讨论无线传感器网络在土壤、环境、植物生长和沼气工程等中的潜在应用......
7. 《滤波增益优化的分布式多传感器跟踪技术》PDF+DOC 分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度。在此基础上 ，对分布式融合跟踪系统进行优化 ，在保留系统原有优点的同时 ，使其跟踪精度更接近集中式融合跟踪系统...
8. 《用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪》PDF+DOC 本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟......
9. 《一种无线视频传感器节点协作跟踪方法》PDF+DOC 由于网络通信带宽以及节点能量等因素限制，信息的有效获取与能耗的平衡优化是无线视频传感器网络近期研究的热点，面向目标跟踪的无线视频传感器网络实现节能的关键在于节点的高效协作；文章目的在于研究一种无线视频传感器节点协作跟踪方法，通过综合考虑目标跟踪效果和节点能耗等因素，采用自适应混合高斯算法进行背景建模......
10. 《基于视频传感器网络的高效分布式跟踪方法》PDF+DOC 近年来为减少无线视频传感器网络的通信数据量从而节约能耗，一些研究引入高效分布式算法对目标进行跟踪。然而，常用的分布式跟踪算法采用信息矩阵进行数据融合来提高跟踪精度，数据通信量虽然比传递图像小，但依然比较耗能。针对这种情况，提出一种基于残差编码的一致性卡尔曼滤波跟踪方法，对信息矩阵采用符号编码策略，从......