作者：陈云生 单位：上海电气(集团)总公司;上海市电机工程学会 出版：《电世界》2010年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDSJI2010100030 DOC编号：DOCDSJI2010100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 日本关西电力株式会社与东京工业大学等科研单位共同研发了世界首创最高可用于500 kV输电线路的不停电检修机器人(以下简称“机器人”)。1构造机器人的外观如图1所示，由支承、滑轮、检修传感器、操控部、照相机、中央处理器及记录器等组件组成。机器人部件中：照相机具有变焦功能，可以对输电线路细节进行拍摄；检修传感器内部为一个激光传感器，用于检修输电线路是否存在问题；电池

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