作者:贾利斌,吴帅,姜忠凯,郝永勤 单位:北京航天控制仪器研究所 出版:《导航与控制》2015年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDHKZ2015040080 DOC编号:DOCDHKZ2015040089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 永磁同步电机的运动是一个强耦合非线性动态过程,旋转高频电压注入下的电机模型存在建模误差,数据采集存在测量噪声和系统噪声,采用传统的线性控制理论难以达到要求。提出了以不依赖于准确数学模型的广义预测控制算法为基础的转子位置观测器,可有效提高转子位置检测精度,增强抗干扰能力。仿真实验结果表明,在存在建模误差和噪声的情况下,基于广义预测控制算法位置观测器的旋转高频注入法可准确追踪转子位置。

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