《基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法》PDF+DOC

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2. 《基于地磁传感器的弹体姿态测量方法》PDF+DOC 针对现有求解弹体姿态角方法存在易受天气影响、不易分析解的存在性的不足，提出了一种基于地磁传感器的弹体姿态测量方法。该方法基于弹体坐标系及弹轴坐标系之间的转换关系求得弹轴坐标系上磁场强度，并通过迭代的方法解算出弹体姿态角，解决了常规利用磁传感器求解弹体姿态角难以分析解的存在性的问题。仿真结果表明，姿态......
3. 《用于微小飞行器姿态测量的红外地平仪研制》PDF+DOC 针对高动态条件下微小型飞行器姿态测量的难点，利用多个红外温度传感器集成设计三轴红外地平仪可提取飞行载体相对于地平线的倾角。通过对红外信号的采集、存储和处理，较好地解算了飞行器滚转和俯仰姿态角。设计了利用微惯性姿态系统和红外地平仪系统对比试验。试验结果表明：利用三轴红外地平仪进行微小飞行器姿态测量方法......
4. 《一种用于无人机姿态测量的红外地平仪算法改进》PDF+DOC 针对现有算法存在的飞行前必须进行环境参数标定，无法抑制飞行过程中环境参数漂移的缺陷，提出了一种无人机红外地平仪姿态解算的改进方法。该算法简化了传感器模型，使得姿态解算方程消去了环境参数，实现了无需在飞行前进行环境参数标定，简化了使用流程，并克服了飞行过程中环境参数漂移对姿态解算精度的影响，还避免了现......
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