《基于四元数和Kalman滤波器的多传感器数据融合算法》PDF+DOC

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2. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
3. 《空间鼠标算法解析》PDF+DOC 研究基于嵌入式STM32的空间鼠标及其应用。空间鼠标由六轴传感器MPU6050采集鼠标在空间的位置及其运动的姿态，采集到的数据处理由STM32完成。处理完的数据通过无线模块发送给接收端，接收端的单片机通过串口转换成USB，然后发送给计算机，促使空间鼠标实现对计算机的操作。因此，设计一种新型鼠标，使之......
4. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
5. 《多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对多传感器数据加权融合问题，提出了一种基于最优权值的数据加权融合方法。通过分析融合权重对融合精度的影响，确定了数据加权融合的最优权值分配原则；通过对能够反映传感器实际测量精度的实测数据进行统计分析，构建了传感器实际工作状态下的近似测量精度计算模型。基于典型算例，对所提算法进行验证，结果表明：所提算......
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7. 《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》PDF+DOC 针对旋翼无人机多机载高度传感器中传感器信号突变导致融合高度信息误差较大的问题，提出了一种基于容错卡尔曼滤波(FTKFT)的高度精确测量方法。该测量方法包括1个主滤波器和3个子卡尔曼滤波器(GPS/气压高度计/超声波高度计)，利用卡尔曼滤波器对各高度传感器进行滤波并计算其高度估计值与误差值作为检测信号......
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9. 《BP算法在位移传感器测量精度方面的应用》PDF+DOC 在较高精度位移测量中，需要对位移传感器的输出进行温度补偿。采用BP(Back Propagation)网络的多传感器数据融合方法，把位移传感器和温度传感器的输出作为网络的输入向量送入融合中心，通过BP网络训练，然后将标定样本送入训练好的神经网络，得到比较准确的位移输出。为克服传统BP网络算法收敛慢、......
10. 《基于数据融合和小波分析的结构损伤诊断》PDF+DOC 基于数据融合和小波分析理论，提出一种新的结构损伤诊断方法。采用改进的一致性算法融合多传感器的测量数据，克服了一致性算法中两传感器在测量精度不同时置信距离不同的缺点，对支持矩阵进行模糊化处理，避免了人为定义阈值而产生的主观误差。利用小波分析的降噪和多尺度分辨能力对多传感器的数据进行分析处理，从而对结构......