作者：苏志伟,黄昌琴,潘伟 单位：厦门大学系统与控制研究中心 出版：《心智与计算》2010年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXIZH2010010050 DOC编号：DOCXIZH2010010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了声纳传感器在测距方面的应用，将其应用于Nao机器人与障碍物之间的距离确定。在室内环境中，障碍物结构复杂度度适中。我们利用Webots工具对基于超声测距的Nao机器人障碍回避进行仿真，实验结果最终顺利实现。在仿真部分，我们对实验过程给出较详细描述，并给出相关说明图。

    📙 相关资料

    1. 《优化BP网络的超声波测距的补偿算法》PDF+DOC 针对超声传感器在测距方面的局限性，提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测，研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明，该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度，从而提高井下机器人的避障精度，增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。...
    2. 《基于单片机控制的超声测距系统设计》PDF+DOC 为使测距系统在动态测量中更加简单、迅速和高效，提出了一种以STC89C52RC单片机为核心控制器的超声波测距系统。该系统利用声波在空气中遇障碍物而反射的特点，根据发射与接收的时间差，通过单片机内部运算得到动态距离。运算结果与单片机内部设定的最大距离比较，若在测量范围内，数码显示模块中显示距离大小，若......
    3. 《基于换能器解卷积的高精度超声波测距系统》PDF+DOC 针对窄带超声换能器对测距精度的影响，采用基于横向滤波器的解卷积处理方法扩展了接收信号带宽，并利用LMS算法进行解卷积滤波器的构造。实验结果表明，这种处理方法有效提高了系统的测距精度。...
    4. 《大作用距离超声波传感技术研究》PDF+DOC 研制了谐振频率为24.5kHz的新型气介超声测距传感器，其作用距离超过了32m。该传感器是由径向-厚度耦合谐振模式的超声波换能器、推挽变换器和具有高信噪比的时间-增益可变接收器所组成的。其中，作为超声波发送器的推挽变换器能够为阻抗为475Ω的换能器负载提供峰-峰值超过400V的交变电压。建立了基于N......
    5. 《基于球空间极近距离障碍物的超声检测方法》PDF+DOC 以机器人工作空间的障碍物检测为研究对象 ，提出了一种不同于传统的超声测距的新的检测方法———研究球空间极近距离障碍物的超声波测距理论和利用相关算法进行信号处理实现抗多径干扰 ，提高了超声波测量的精度。利用特殊分布的超声传感器阵列进行超声测距和球面三点定位的原理 ，不仅可以检测出障碍物的空间距离 ，还......
    6. 《基于单片机的超声波测距系统设计》PDF+DOC 文章根据超声波特征及测距原理，运用单片机和分体式超声波传感器设计了一款包括发射模块、接收模块、温度补偿模块、显示模块和单片机外围电路的简单超声波测距系统。在3 m范围内对系统进行经多次测试，其结果表明该超声波测距系统精确度高，工作稳定。...
    7. 《基于单片机的超声测距系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于单片机的脉冲反射式超声测距系统，提出了系统的总体构成，针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证，分析了系统各部分的硬件及软件实现。最后文中分析了误差产生的原因，并对系统完善提出了一些建议。...
    8. 《基于DSP的高抗干扰性超声波测距系统》PDF+DOC 以传统的基于单脉冲超声测距系统存在的缺陷为改进对象，研制了一种适用于各种复杂环境的，具有高抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统基于伪随机序列的良好特性，以嵌入式数字信号处理器(DSP)为核心器件，并在接收电路中添加了高速化绝对值电路模块，改进了超声波传感器的综合性能，实验结果表明：所设计的超声......
    9. 《基于ARM的超声波测距系统设计》PDF+DOC 介绍了基于ARM处理器的超声波测距系统的组成，给出工作原理和程序设计方法，分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构。设计了发射/接收电路。本系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合。...
    10. 《基于PIC12C508单片机的超声测距系统》PDF+DOC 介绍一种基于PIC12C508单片机的超声波测距系统，给出了系统的设计和分析，进行了测距实验和数据分析。该系统可以用在汽车倒车雷达，机器人控制等自动控制领域。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。