《MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿》PDF+DOC 微机电系统(MEMS)自动驾驶仪是飞行器自动飞行控制的关键设备，解算出正确的机体信息是实现飞行器自动飞行控制的前提。该文详细分析了MEMS自动驾驶仪解算飞行器信息时存在的主要误差源，通过实验数据说明了对各种误差源进行补偿的必要性；针对不同的误差源，研究了相应的误差补偿方法，包括MEMS传感器本身误差......
2. 《微机电系统自动驾驶仪多传感器误差补偿探究》PDF+DOC 对于飞行器而言，控制自动飞行关键设备是微机电系统的自动驾驶仪。要实现对飞行器进行自动飞行控制，就必须要解算出正确机体信息，但是从实况来看一些误差对机体信息的影响，必然影响到解算的结果。本文分析了影响解算机体信息的因素，并对该误差进行补偿。...
3. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法》PDF+DOC 考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题，提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先，分析传感器误差产生机理，并在此基础上，建立传感器误差模型，推导出各误差系数的计算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与......
4. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题，提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上，建立了磁传感器误差模型，推导了误差系数的解算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实......
5. 《微型四旋翼无人机磁测系统误差的两步校准法研究》PDF+DOC 用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量，为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析和补偿。现采用了一种两步校准法，即首先利用基于最小二乘的椭球假设拟合法对三轴矢量磁传感器的零偏、灵敏度与不正交误差进行标定补偿，目的是得到准确正交的传感器坐标系；利用四位置法对......
6. 《基于MEMS的海洋漂流浮标运动姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对海洋漂流浮标运行时运动轨迹姿态多变影响传感器观测要素可靠性的特点，设计了基于三轴MEMS陀螺仪、加速度计、磁阻传感器的漂流浮标姿态测量系统。介绍了系统硬件组成结构及软件算法流程，采用四元数方法和PI调节算法进行姿态解算以及数据融合，并采用椭球拟合和阀值滤波方法修正补偿系统误差。实验测试表明，系统......
7. 《基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一，然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异，基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析，构建了地磁传感器的误差模型，基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型，在野外实验验证本补偿模型的效......
8. 《MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器》PDF+DOC 针对巨磁阻和磁隧道结等磁阻元件的1/f噪声，提出一种采用微机电系统的磁力线聚集和垂动调制磁场传感器。通过将被测磁场从低频转移到几kHz，实现对磁场的DC/AC转化，从而减小了磁阻元件的1/f噪声。基于该方案采用多层膜巨磁阻元件AA002制作了磁场传感器样品，并进行了实验测试，结果表明：磁传感器样品的......
9. 《一种基于磁传感器的MEMS陀螺标定方法》PDF+DOC 根据微型航姿测量系统各传感器的特点，研究出了一种基于磁传感器输出的MEMS陀螺标定方法，并根据MEMS陀螺误差参数模型设计相应的补偿算法，分别对MEMS陀螺的零偏和标度因数误差进行了补偿。与传统标定方法相比，该方法实现简单，适用于现场标定。实验结果表明，该标定方法能够有效地提高MEMS陀螺测量精度，......
10. 《基于MEMS的无线姿态测量系统》PDF+DOC 介绍了姿态测量的原理，设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统。重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程，即利用陀螺测量值更新上一步的结果，用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量，修正由陀螺得到的结果。完成了硬件电路的设计和算法的编程实现。该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点，可用于......