作者：杨佳丽,来林静,张磊,黄华 单位：中国自动化学会;国家智能计算机研究开发中心;中国科学院合肥智能机械研究所 出版：《模式识别与人工智能》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMSSB2019040030 DOC编号：DOCMSSB2019040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统视频稳像算法无法兼顾高质量稳像和低延时的问题，提出李群流形上卡尔曼滤波的实时视频稳像算法.将视频帧间运动分解为旋转分量和平移分量.旋转分量由陀螺仪数据计算的旋转矩阵表示，平移分量由视频帧间匹配得到的平移矩阵表示，旋转矩阵的序列和平移矩阵的序列分别对应于李群流形上的运动路径.利用李群流形上的卡尔曼滤波分别对旋转分量和平移分量进行平滑.最终通过运动补偿获得稳定的视频帧序列.实验表明，文中算法能够兼顾延时和稳像效果，可以在移动端实现高质量的在线视频稳像。

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