作者：秦瑞康,徐晓峰,王存款,李有震,杨俊龙 单位：北方涂料工业研究设计院;全国涂装信息站 出版：《现代涂料与涂装》2019年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDTL2019120170 DOC编号：DOCXDTL2019120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对AVI车型识别错误导致的机器人与车身的碰撞问题，介绍了基本的光电识别技术，利用多组光电传感器与距离传感器的配合使用，可有效避免机器人与车身的碰撞问题，在此基础上，提出一种适用于新增车型的光电识别方法，有效避免由于新增车型带来的光电识别库全体更新的繁琐问题。

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