作者：杨殿阁,连小珉,张涛,耿华 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXW2008050230 DOC编号：DOCQHXW2008050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对北斗卫星定位系统的特点，使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器，基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统。以Kalman滤波算法为基础，设计了航向融合和航位融合算法，实现了车辆位置和行车方向的测量。为更精确地实现车辆在地图上的定位，设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法，可实现北斗系统的稳定可靠定位。实车定位试验表明：该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作，提高了北斗定位系统的实用性。

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